The invention relates to a new process for the manufacture of D-allulose crystals which makes it possible to work continuously and to obtain a high yield. The invention also relates to new D-allulose crystals. Another subject of the invention relates to the use of a nanofiltration unit in a process for producing D-allulose crystals in order to improve the yield and / or the quality of the crystals obtained. L'invention porte sur un nouveau procédé de fabrication de cristaux de D-allulose qui permet de travailler en continu et obtenir un haut rendement. L'invention a également pour objet de nouveaux cristaux de D-allulose. Un autre objet de l'invention porte sur l'utilisation d'une unité de nanofiltration dans un procédé de production de cristaux D-allulose pour en améliorer le rendement et/ou la qualité des cristaux obtenus.