SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE DE CHANTIER AUTONOME, DISPOSITIF DE GESTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
This autonomous work vehicle travel system is provided with: a satellite positioning module 80 for outputting positioning data representing the vehicle position of a work vehicle 1； an area-setting unit for setting an area CA to be worked in a work site； a route-managing unit for calculating a travel route element set, which is an aggregate of multiple travel route elements configuring travel routes that encompass the area CA to be worked, and storing same so as to be readable； a route element-selecting unit for selecting the next travel route element to be travelled from a sequential travel route element set； and an autonomous travel-controlling unit for operating the work vehicle 1 to travel autonomously on the basis of the next travel route element and the vehicle position.L'invention concerne un système de déplacement de véhicule de chantier autonome qui comprend : un module de positionnement par satellite 80 pour délivrer en sortie des données de positionnement représentant la position d'un véhicule de chantier 1 ； une unité de paramétrage de zone pour paramétrer une zone CA devant être travaillée dans un site de travail ； une unité de gestion d'itinéraire pour calculer un ensemble d'éléments d'itinéraire de déplacement, qui est un agrégat de multiples éléments d'itinéraire de déplacement configurant des itinéraires de déplacement qui englobent la zone CA à travailler, et pour enregistrer celui-ci de manière à pouvoir le lire ； une unité de sélection d'éléments d'itinéraire pour sélectionner l'élément d'itinéraire de déplacement suivant devant être parcouru à partir d'un ensemble d'éléments d'itinéraire de déplacement séquentiel ； et une unité de commande de déplacement autonome pour faire fonctionner le véhicule de chantier 1 pour qu'il se déplace de manière autonome sur la base de l'élément d'itinéraire de déplacement suivant et de la position du véhicule.作業車自動走行システムは、作業車１の自車位置を示す測位データを出力する衛星測位モジュール８０と、作業地の作業対象領域ＣＡを設定する領域設定部と、作業対象領域ＣＡを網羅する走行経路を構成する多数の走行経路要素の集
