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SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
TOMITA Sakura,冨田さくら,SANO Tomohiko,佐野友彦,SAKAGUCHI Kazuo,阪口和央,NAKAJIMA Tetsuya,仲島鉄弥,OSHITANI Makoto,押谷誠,IWAMI Kenichi,石見憲一,YOSHIDA Osamu,吉田脩
申请号:
JPJP2017/042875
公开号:
WO2018/116772A1
申请日:
2017.11.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
This work vehicle automatic traveling system is provided with: an area setting unit for setting, as a work field, an outer peripheral area SA and sections CA1, CA2 obtained by dividing a work target area CA into a plurality of areas with an intermediate area CC interposed therebetween; a path management unit for performing management such that the large number of traveling path elements that constitute a traveling path covering each section, and the circling path elements that constitute a circling path circling through an outside area and the intermediate area are readable; and a path element selection unit for selecting the next traveling path element or the next circling path element to be traveled next, on the basis of the position of the work vehicle and a working and traveling state of another work vehicle, such that at least one work vehicle 1m, 1s travels for work in each section.Selon la présente invention, ce système de déplacement automatique de véhicule de travail comprend : une unité de réglage de zone permettant de régler, en tant que champ de travail, une zone périphérique externe SA et des sections CA1, CA2 obtenues en divisant une zone cible de travail CA en une pluralité de zones, une zone intermédiaire CC étant interposée entre ces dernières; une unité de gestion de trajet permettant d'effectuer une gestion de telle sorte que le grand nombre d'éléments de trajet de déplacement qui constituent un trajet de déplacement couvrant chaque section, et les éléments de trajet d'auto-adhérence qui constituent un trajet circulaire encerclant une zone extérieure et la zone intermédiaire soient lisibles; et une unité de sélection d'élément de trajet permettant de sélectionner l'élément de trajet de déplacement suivant ou l'élément de trajet de circulation suivant à parcourir, sur la base de la position du véhicule de travail et d'un état de travail et de déplacement d'un autre véhicule de travail, de telle sorte qu'au moins un véhicule de travail 1m, 1s se dép
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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