This harvester is provided with: an unworked map generation unit which generates unworked map data indicating an unworked area； and a target travel route setting unit which sets a spiral target travel route on the basis of the unworked map data using a first travel pattern in which clockwise work travel is sequentially performed, a second travel pattern in which counterclockwise work travel is sequentially performed, or both the first travel pattern and the second travel pattern, the target travel route comprising work travel routes which are parallel to the sides of a polygonal shape which indicates the outer shape of the unworked area (CA) and turning travel routes on which a vehicle turns and which connect two work travel routes.La présente invention concerne une moissonneuse-batteuse munie : d'une unité de génération de carte de zone non moissonnée qui génère des données de carte de zone non moissonnée indiquant une zone non moissonnée ； et une unité de réglage de voie de déplacement cible qui définit une voie de déplacement cible en spirale sur la base des données de carte de zone non travaillée en utilisant un premier motif de déplacement dans lequel l'itinéraire de moissonnage dans le sens des aiguilles d'une montre est séquentiellement effectué, un second motif de déplacement dans lequel l'itinéraire de moissonnage dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est séquentiellement effectué, ou à la fois le premier motif de déplacement et le second motif de déplacement, la voie de déplacement cible comprenant des voies de moissonnage qui sont parallèles aux côtés d'une forme polygonale qui indique la forme externe de la zone non moissonnée (CA) et le tour des voies de déplacement sur lesquelles un véhicule tourne et qui relient deux voies de moissonnage.収穫機は、未作業領域を示す未作業マップデータを作成する未作業マップ作成部と、未作業マップデータに基づいて、未作業領域（ＣＡ）の外形を示す多角形における各辺に平行となる作業走行経路と機体の方向転換を伴って２つの作業走行経路をつなぐ旋回走行経路とからなる渦巻き状の目標走行経路を、順次時計方向に作業走行する第１走行パターン、または順次反時計方向に作業走行する第２走行パターン、あるいは第１走行パターンおよび第２走行
