A travel route management system provided with: an area setting unit for setting in a work land a peripheral area SA and an area CA to be worked that is inside the peripheral area SA； and a route element selection unit which, from among a number of mutually parallel travel route elements which constitute travel routes exhausting the area CA to be worked, successively selects the next travel route element to be traveled next. The route element selection unit selects a U-turn travel route for transitioning from a travel route element as a transition origin to a next travel route element as a transition destination on the basis of an interval between the transition origin and the transition destination.L'invention concerne un système de gestion d'itinéraire de déplacement comprenant : une unité de définition de zone permettant de définir, dans un terrain de travail, une zone périphérique SA et une zone CA à travailler qui se trouve à l'intérieur de la zone périphérique SA； et une unité de sélection d'élément d'itinéraire qui, parmi un certain nombre d'éléments d'itinéraire de déplacement mutuellement parallèles qui constituent des itinéraires de déplacement quittant la zone CA à travailler, sélectionne successivement l'élément d'itinéraire de déplacement suivant à parcourir ensuite. L'unité de sélection d'élément d'itinéraire sélectionne un itinéraire de déplacement à virage en U pour passer d'un élément d'itinéraire de déplacement, en tant qu'origine de transition, à un élément d'itinéraire de déplacement suivant, en tant que destination de transition, sur la base d'un intervalle entre l'origine de transition et la destination de transition.走行経路管理システムは、作業地を外周領域ＳＡと外周領域ＳＡの内側である作業対象領域ＣＡとに設定する領域設定部と、作業対象領域ＣＡを網羅する走行経路を構成する互いに平行な多数の走行経路要素から次に走行すべき次走行経路要素を順次選択する経路要素選択部とを備えている。経路要素選択部は、移行元としての走行経路要素から移行先としての次走行経路要素に移行するためのＵターン走行経路を、移行元と移行先との間隔に基づいて選択する。
