您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE D'ENGIN DE CHANTIER
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
TOMITA Sakura,冨田さくら,SANO Tomohiko,佐野友彦,SAKAGUCHI Kazuo,阪口和央,NAKAJIMA Tetsuya,仲島鉄弥,OSHITANI Makoto,押谷誠,IWAMI Kenichi,石見憲一,YOSHIDA Osamu,吉田脩
申请号:
JPJP2017/042873
公开号:
WO2018/116770A1
申请日:
2017.11.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
This work vehicle automatic traveling system is provided with a path element selection unit for sequentially selecting a next traveling path element where a work vehicle is to travel next from a group of traveling path elements and a group of circling path elements, on the basis of state information. The path element selection unit has: a cooperative path element selection rule adopted when a plurality of work vehicles travel for work in a working target area CA in a cooperative manner; and a single path element selection rule adopted when one of the work vehicles travels alone for work in the working target area CA as a single work vehicle. When the single work vehicle travels alone for work in the working target area CA and a work vehicle other than the single work vehicle is performing circling traveling on the basis of the circling path element, or is stopped, the next traveling path element is selected on the basis of the single path element selection rule.L'invention concerne un système de déplacement automatique d'engin de chantier pourvu d'une unité de sélection d'élément de trajet permettant de sélectionner de manière séquentielle un élément de trajet de déplacement suivant sur lequel un engin de chantier doit se déplacer à partir d'un groupe d'éléments de trajet de déplacement et d'un groupe d'éléments de trajet circulaire, sur la base d'informations d'état. L'unité de sélection d'élément de trajet comporte : une règle de sélection d'élément de trajet coopératif adoptée lorsqu'une pluralité d'engins de chantier se déplace pour fonctionner dans une zone cible de travail CA d'une manière coopérative; et une règle de sélection d'élément de trajet unique adoptée lorsque l'un des engins de chantier se déplace seul pour fonctionner dans la zone cible de travail CA en tant qu'engin de chantier unique. Lorsque l'engin de chantier unique se déplace seul pour fonctionner dans la zone cible de travail CA et qu'un engin de chantier autre que l'engin de chantier unique
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充