The work vehicle automatic traveling system includes a path element selection unit that sequentially selects a next travel path element to be next driven by the work vehicle from the travel path element group and the main path element group based on the state information. The path element selection unit is a cooperative path element selection rule adopted when working with the work subject area CA cooperatively by a plurality of work cars, and when one of the work cars runs the work subject area CA alone as a work vehicle. A single path element selection rule is employed. When a single work vehicle runs the work subject area CA alone and a work vehicle other than the own vehicle is traveling or stopping based on the main route element, the next travel route element is selected based on the single route element selection rule. do.작업차 자동 주행 시스템은, 상태 정보에 기초하여, 작업차가 다음에 주행할 다음 주행 경로 요소를 주행 경로 요소군과 주회 경로 요소군으로부터 순차적으로 선택하는 경로 요소 선택부를 구비하고 있다. 경로 요소 선택부는, 복수의 작업차에 의하여 작업 대상 영역 CA를 협조적으로 작업 주행할 때 채용되는 협조 경로 요소 선택 룰과, 작업차 중의 1대가 단독 작업차로서 작업 대상 영역 CA를 단독 작업 주행할 때 채용되는 단독 경로 요소 선택 룰을 구비하고 있다. 단독 작업차가 작업 대상 영역 CA를 단독 작업 주행하고, 자차 이외의 작업차가 주회 경로 요소에 기초하는 주회 주행을 행하고 있거나 또는 정차하고 있는 경우에는, 단독 경로 요소 선택 룰에 기초하여 다음 주행 경로 요소가 선택된다.
