Provided is an automatic traveling system that can enter a desired traveling route and start work from the desired traveling route in a planned traveling route including a plurality of traveling routes. A route generation unit that generates a scheduled travel route including a plurality of travel routes for automatically traveling a work vehicle 1, an automatic travel control unit that can automatically travel a work vehicle along the scheduled travel route, An information acquisition unit that acquires position information and azimuth information of the work vehicle, and a specification unit that specifies an automatic travel candidate route that allows the work vehicle to start automatic travel before automatic travel is started by the work vehicle Provided, the specifying unit sets the candidate specifying area Q2 on the front side and the rear side of the work vehicle based on the position information and the azimuth information of the work vehicle acquired by the information acquisition unit. , The traveling route P1 included in the candidate identifying area Q2 is identified as the automatic traveling candidate route P4. [Selection diagram] FIG.【課題】複数の走行経路を含む予定走行経路において、所望の走行経路に進入して、所望の走行経路から作業を開始することができる自動走行システムを提供する。【解決手段】作業車両１を自動走行させる複数の走行経路を含む予定走行経路を生成する経路生成部と、作業車両を予定走行経路に沿って自動走行させることが可能な自動走行制御部と、作業車両の位置情報及び方位情報を取得する情報取得部と、作業車両により自動走行が開始される前に作業車両が自動走行を開始することが可能な自動走行候補経路を特定する特定部とが備えられ、特定部は、情報取得部にて取得した作業車両の位置情報及び方位情報に基づいて、作業車両の前方側及び後方側に候補特定用領域Ｑ２を設定し、複数の走行経路のうち、候補特定用領域Ｑ２に含まれる走行経路Ｐ１を自動走行候補経路Ｐ４として特定している。【選択図】図６
