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Self-driving work vehicle
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
松崎 優之,MATSUZAKI MASAYUKI
申请号:
JP2020072395
公开号:
JP2020110184A
申请日:
2020.04.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic traveling work vehicle capable of appropriately grasping a work event to be executed. SOLUTION: A work event planning unit 42 for generating a work event plan that defines a work event including a traveling operation of an automatic traveling work vehicle, and a work event command based on a travel route, a work event plan, and a vehicle position. A work event command generation unit 65, a work travel control unit 60 that controls execution of a work event based on a work event command and automatic travel along a travel route, and a vehicle position on a route within a predetermined range of the travel route And the work vehicle position display screen data for displaying the work vehicle position display, which is a work event performed at each position of the route in the predetermined range, on the monitor, and at the same time, the content of the work event executed during the work traveling is displayed. A work travel monitor screen generation unit 52 that generates work event display screen data for time-sequential monitor display. [Selection diagram] Fig. 3【課題】実行される作業事象を適切に把握することができる自動走行作業車を提供する。【解決手段】自動走行作業車の走行動作を含む作業事象を規定する作業事象計画を生成する作業事象計画部42と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて作業事象指令を生成する作業事象指令生成部65と、走行経路に沿った自動走行及び作業事象指令に基づく作業事象の実行を制御する作業走行制御部60と、走行経路のうちの所定の範囲の経路における自車位置及び所定の範囲の経路の各位置において行われる作業事象である作業車位置表示をモニタ表示するための作業車位置表示画面データを生成すると共に、作業走行の際に実行される作業事象の内容を時系列的にモニタ表示するための作業事象表示画面データを生成する作業走行モニタ画面生成部52とを備える。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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