The work vehicle automatic traveling system includes a work setting area including a peripheral area SA, an area setting unit that sets a work area CA into a plurality of sections CA1 and CA2 obtained by dividing a work target area CA into a plurality of parts by an intermediate partition CC. A plurality of driving route elements constituting the route, a route management unit readable management of the circumferential route elements constituting the circumferential route circling the outer region and the intermediate divided region, and each of the compartments includes at least one work vehicle (1m, And a path element selector for selecting the next travel path element or the next winding path element to travel next, based on the own vehicle position and the work travel state of the other vehicle, so as to work travel in 1s).작업차 자동 주행 시스템은, 작업지를, 외주 영역 SA와, 작업 대상 영역 CA를 중간 분할 영역 CC에 의하여 복수로 분할하여 얻어진 구획(CA1, CA2)으로 설정하는 영역 설정부와, 구획을 망라하는 주행 경로를 구성하는 다수의 주행 경로 요소와, 외측 영역 및 중간 분할 영역을 주회하는 주회 경로를 구성하는 주회 경로 요소를 판독 가능하게 관리하는 경로 관리부와, 구획의 각각이 적어도 1대의 작업차(1m, 1s)로 작업 주행되도록, 자차 위치와 타차의 작업 주행 상태에 기초하여, 다음에 주행할 다음 주행 경로 요소 또는 다음 주회 경로 요소를 선택하는 경로 요소 선택부를 구비하고 있다.
