The traveling route determining apparatus includes a route management unit that calculates and stores the driving route element group in a readable manner, and selects a vehicle traveling route element to which the standard work vehicle 1m should travel next, and then executes a travel control unit of the standard work vehicle 1m. A first route element selector to be assigned to the second route element selector to select a vehicle traveling route element to which the specific work vehicle 1s should travel next and to give it to the travel control section of the specific work vehicle 1s； And a traveling path element correcting unit for modifying the position coordinates of the selected traveling path element based on the difference between the standard working width and the specific working width.주행 경로 결정 장치는, 주행 경로 요소군을 산출하여 판독 가능하게 저장하는 경로 관리부와, 표준 작업차(1m)가 다음에 주행해야 할 차주행 경로 요소를 선택하여 표준 작업차(1m)의 주행 제어부에 부여하는 제1 경로 요소 선택부와, 특정 작업차(1s)가 다음에 주행해야 할 차주행 경로 요소를 선택하여 특정 작업차(1s)의 주행 제어부에 부여하는 제2 경로 요소 선택부와, 선택된 주행 경로 요소의 위치 좌표를 표준 작업 폭과 특정 작업 폭의 차에 기초하여 수정하는 주행 경로 요소 수정부를 구비하고 있다.
