PROBLEM TO BE SOLVED: To change and set a turning mode of a work vehicle on a turning route according to preferences of a worker or the like, work contents, and the like. SOLUTION: The work vehicle 1 autonomously travels along a travel route including a plurality of work routes on which the work vehicle 1 performs work and a turning route that connects the work routes and turns the work vehicle 1 In the traveling system, a coordinated work mode setting unit 33 that sets a coordinated mode of work performed by the work vehicle 1 and a turning mode of the work vehicle 1 on the turning path are selected from a plurality of different turning modes. The turning mode setting unit 34 sets the turning mode based on the set cooperative work mode. [Selection diagram] Figure 2【課題】例えば作業者等の好みや作業内容等によって、旋回経路における作業車両の旋回態様を変更設定すること。【解決手段】作業車両１により作業が行われる複数の作業経路と、各作業経路を接続するとともに作業車両１を旋回させる旋回経路とを含む走行経路に沿って、作業車両１を自律走行させる自律走行システムにおいて、作業車両１によって作業される協調作業態様を設定する協調作業態様設定部３３と、旋回経路における作業車両１の旋回態様を、複数の互いに異なる旋回態様から選択された一の旋回態様に設定する旋回態様設定部３４とを備え、旋回態様設定部３４は、設定された協調作業態様に基づいて旋回態様を設定する。【選択図】図２
