PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous traveling system capable of preventing the autonomous traveling of a work vehicle in an area where the autonomous traveling of the work vehicle should normally be prohibited. SOLUTION: A position information acquisition unit 32 that can acquire position information of a work vehicle 1 specified by a satellite positioning system, an area specifying unit 34 that specifies a traveling area based on the position information, and map information can be acquired. The map information acquisition unit 33 and the determination unit 35 that determines whether the travel region identified by the region identification unit 34 includes a prohibited region in the map information in which the autonomous traveling of the work vehicle 1 is prohibited, and a determination unit 35. When it is determined that the traveling area includes the prohibited area, the notification unit that notifies that fact is provided. [Selection diagram] Figure 2【課題】本来なら作業車両の自律走行を禁止すべき領域における作業車両の自律走行を阻止することができる自律走行システムの提供。【解決手段】衛星測位システムにより特定される作業車両１の位置情報を取得可能な位置情報取得部３２と、位置情報に基づいて走行領域を特定する領域特定部３４と、地図情報を取得可能な地図情報取得部３３と、領域特定部３４により特定された走行領域が、地図情報において作業車両１の自律走行が禁止される禁止領域を含むか否かを判定する判定部３５と、判定部３５により走行領域に禁止領域が含まると判定された場合、その旨を報知する報知部と、を備える。【選択図】図２
