A task is required in which a work vehicle can flexibly perform a route change during the automatic work in a work area.Automatic vehicle operation systemA satellite positioning module 80 for outputting positioning data indicative of the vehicle position of the harvest machine 1 andArea setting to set work areaThe travel path element group which is a set of many travel path elements constituting the travel route covering the work area CA is calculated andA route management section that can be read and stored isA route element selection unit which selects the next travel route element to be traveled from the traveling route element group sequentiallyAn automatic traveling control part for automatically running a work car based on the next traveling route element and the own vehicle position, andIs provided.Diagram【課題】作業車が、作業地における自動作業途中での経路変更が柔軟に行うことができる技術が要望されている。【解決手段】作業車自動走行システムは、収穫機1の自車位置を示す測位データを出力する衛星測位モジュール80と、作業対象領域を設定する領域設定部と、作業対象領域CAを網羅する走行経路を構成する多数の走行経路要素の集合体である走行経路要素群を算出して、読み出し可能に格納する経路管理部と、走行すべき次走行経路要素を順次走行経路要素群から選択する経路要素選択部と、次走行経路要素と自車位置とに基づいて作業車を自動走行させる自動走行制御部と、を備えている。【選択図】図1