An automatic traveling system capable of selecting a traveling form in a headland area according to a user's request is provided. A rice transplanter travels in a field having a work area and a headland area, and has a first straight path and a second straight path set in the work area W, and a connection path set in the headland area. Auto travel along the route. The route generation unit can selectively generate the first connection route and the second connection route as the connection routes. The first connection route is set so that the automatic traveling of the rice transplanter is stopped if the specific condition is not satisfied. The second connection route does not make the specific condition a requirement for automatic traveling of the rice transplanter. [Selection] Figure 6F【課題】ユーザの希望に応じて枕地領域での走行形態を選択可能な自動走行システムを提供する。【解決手段】田植機は、作業領域と枕地領域とを有する圃場において、作業領域Ｗに設定され第１直線経路および第２直線経路と、枕地領域に設定された連結経路とを有する走行経路に沿って自動走行する。経路生成部は、連結経路として、第１連結経路と第２連結経路とを選択的に生成することができる。第１連結経路は、特定条件が成立しなければ田植機の自動走行が停止されるように設定されている。第２連結経路は、特定条件を田植機の自動走行の要件としない。【選択図】図６Ｆ
