Provided is an automatic traveling system that can more reliably control the traveling of a work vehicle by remote control. An automatic cruise control unit provided on a work vehicle for automatically traveling the work vehicle along a target travel route, and a control signal for controlling the travel of the work vehicle can be transmitted by wireless communication. A communication terminal 200 for remote operation, a vehicle-side receiving unit 300 provided in the work vehicle 1 for receiving a control signal transmitted from the communication terminal 200 by wireless communication and transmitting the control signal to the automatic traveling control unit 18； A channel setting unit that sets a communication channel used for wireless communication between the vehicle 200 and the vehicle-side receiving unit 300 from a plurality of communication channels, and a communication state storage unit that stores past communication states of the plurality of communication channels. Provided. [Selection] Figure 2【課題】遠隔操作にて一層確実に作業車両の走行を制御することのできる自動走行システムを提供する。【解決手段】作業車両１に設けられ、作業車両１を目標走行経路に沿って自動走行させる自動走行制御部１８と、作業車両１を走行制御するための制御信号を無線通信にて送信可能な遠隔操作用の通信端末２００と、作業車両１に設けられ、通信端末２００から送信された制御信号を無線通信にて受信して自動走行制御部１８に伝達する車両側受信部３００と、通信端末２００と車両側受信部３００との無線通信に使用する通信チャンネルを複数の通信チャンネルから設定するチャンネル設定部と、複数の通信チャンネルの夫々の過去の通信状態を記憶する通信状態記憶部と、が備えられている。【選択図】図２
