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SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
专利权人:
YANMAR CO., LTD.;ヤンマー株式会社
发明人:
IKENORI Kenta,池乗健太,KODAMA Maroi,兒玉優飛
申请号:
JPJP2019/027385
公开号:
WO2020/039782A1
申请日:
2019.07.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
In the present invention, work efficiency is improved by increasing the vehicle speed of a work vehicle in a work area within a work field while the work area is widened. This automatic traveling system for a work vehicle has a vehicle speed control unit (42), a storage unit (47) for storing a target path, and an automatic traveling control unit (46) for causing a work vehicle (1) to perform automatic traveling according to the target path by use of a satellite positioning system. The target path includes a plurality of parallel paths arranged in parallel in a traveling area in a field and a plurality of turning paths for connecting, in a traveling order, the plurality of parallel paths in an outer edge part of the traveling area. The automatic traveling control unit (46) has a separation distance measurement unit (46A) that, when the work vehicle is performing automatic traveling on a parallel path, measures a separation distance, in the work vehicle advancing direction, from the work vehicle to the outer peripheral edge of the work field. The vehicle speed control unit (42) has a vehicle speed limitation unit (42A) that limits the vehicle speed of the work vehicle in accordance with the separation distance.La présente invention concerne l'amélioration de la productivité grâce à l'augmentation de la vitesse de véhicule d'un véhicule de travail dans une zone de travail dans un champ travaillé tandis que la zone de travail est élargie. Ce système de déplacement automatique pour un véhicule de travail comprend une unité de commande de vitesse de véhicule (42), une unité de stockage (47) pour stocker un trajet cible, et une unité de commande de déplacement automatique (46) pour amener un véhicule de travail (1) à effectuer un déplacement automatique selon le trajet cible à l'aide d'un système de positionnement par satellite. Le trajet cible comprend une pluralité de trajets parallèles agencés en parallèle dans une zone de déplacement dans un champ et une pluralité de t
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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