Provided is a travel assistance device for a work vehicle which makes it easy to prevent soil from being locally compressed. This travel assistance device for a work vehicle is provided with a route determination unit 2 which determines a target travel route on the basis of a planned grounding region where a travel device is planned to be grounded in a field.L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement pour un engin de chantier qui permet d'empêcher facilement que le sol soit comprimé localement. Ce dispositif d'aide au déplacement pour un engin de chantier est pourvu d'une unité de détermination d'itinéraire (2) qui détermine un itinéraire de déplacement cible sur la base d'une région de mise à la masse planifiée dans laquelle un dispositif de déplacement est planifié pour être mis à la masse dans un champ.土壌が局所的に圧縮されることを回避しやすい作業車の走行支援装置を提供する。圃場において走行装置が接地する予定の領域である接地予定領域に基づいて目標走行経路を決定する経路決定部２を備える。
