The present invention is capable of generating a target travel path that is in accordance with a travel driving mode, improves work efficiency, and causes a work vehicle to automatically travel while turning at an appropriate turning radius that is in accordance with the travel driving mode. The present invention comprises: a travel driving mode selection unit (56) that is capable of selecting one travel driving mode, from among a plurality of travel driving modes, as a travel driving mode for a work vehicle； a travel path generation unit (53) that generates a target travel path by using a turning radius corresponding to the travel driving mode selected by the travel driving mode selection unit (56)； and an automatic travel control unit (18) that performs automatic travel control wherein a work vehicle (1) is made to automatically travel, on the basis of positioning information for the work vehicle (1) and obtained by a satellite positioning system, along the target travel path generated by the travel path generation unit (53).La présente invention est capable de générer un trajet de déplacement cible qui est conforme à un mode de conduite de déplacement, améliore l'efficacité de travail, et amène un véhicule de travail à se déplacer automatiquement tout en tournant à un rayon de virage approprié qui est conforme au mode de conduite de déplacement. La présente invention comprend : une unité de sélection de mode de conduite de déplacement (56) qui est capable de sélectionner un mode de conduite de déplacement, parmi une pluralité de modes de conduite de déplacement, en tant que mode de conduite de déplacement pour un véhicule de travail ； une unité de génération de trajet de déplacement (53) qui génère un trajet de déplacement cible au moyen d'un rayon de virage correspondant au mode de conduite de déplacement sélectionné par l'unité de sélection de mode de conduite de déplacement (56) ； et une unité de commande de déplacement automatique (18) qui exécute une command
