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自律走行作業車両
专利权人:
YANMAR CO.; LTD.
发明人:
HIRAMATSU Toshifumi,平松 敏史,AOKI Hideaki,青木 英明
申请号:
JPJP2015/059337
公开号:
WO2015/147149A1
申请日:
2015.03.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
An autonomously traveling work vehicle (1) provided with: a position calculation means for using a satellite positioning system to measure the position of the vehicle body so that, when a person approaches the autonomous travel work vehicle, the person or an operator will be alerted and safety can be improved and a control device (30) for causing the autonomously traveling work vehicle to automatically work and travel along a set travel route wherein a person detection sensor (70) is provided to the autonomously traveling work vehicle (1) and connected to the control device (30), and the control device (30) performs a control so as to stop the autonomously traveling work vehicle (1) from traveling when, while work is being performed during autonomous travel within a set work area, the person detection sensor (70) detects a person within a fan-shaped first setting range having, as the radius, the maximum distance for the vehicle body to come to a stop after the intrusion of a person is detected while the vehicle is traveling at a working speed.Linvention concerne un véhicule de chantier à déplacement autonome (1) qui est équipé : dun moyen de calcul de position qui détermine la position dune structure en mettant en œuvre un système de détermination de position satellite, de sorte que lorsquun individu sapproche du véhicule de chantier à déplacement autonome, il est possible dinviter cet individu ainsi quun opérateur à la prudence et daméliorer la sécurité et dun dispositif de commande (30) qui effectue un déplacement et un travail de chantier de manière automatique suivant un trajet de déplacement établi. Lorsquun capteur de détection dindividu (70) est agencé sur le véhicule de chantier à déplacement autonome (1), et est connecté au dispositif de commande (30), et que le véhicule de chantier à déplacement autonome (1) effectue le travail de chantier tout en se déplaçant de manière autonome à lintérieur dune zone de chantier établie, et lorsque le capteur de détecti
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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