Provided is a travel control system for a vehicle, which performs vehicle travel control by autonomous driving or driving assistance. The travel control system is provided with: a driver motion measuring instrument (2) that measures the driving motion of a driver a user anxiety level measuring instrument (4) that measures the level of anxiety of a user and a travel control device (12) that, when it is determined from the measured level of anxiety of the user that the user is anxious, determines an anxiety factor causing the anxiety on the basis of the characteristic data of the user corresponding to the traveling state of the vehicle and adjusts the level of vehicle travel control on the basis of the determined anxiety factor, thereby changing the vehicle travel control so as to decrease the anxiety of the user.La présente invention concerne un système de commande de déplacement destiné à un véhicule, qui met en œuvre une commande de déplacement de véhicule par conduite autonome ou par aide à la conduite. Le système de commande de déplacement est équipé : dun instrument de mesure de mouvement (2) de conducteur qui mesure le mouvement de conduite dun conducteur dun instrument de mesure de niveau danxiété (4) dutilisateur qui mesure le niveau danxiété dun utilisateur et dun dispositif de commande de déplacement (12) qui, lorsquil est déterminé à partir du niveau mesuré danxiété de lutilisateur que lutilisateur est anxieux, détermine un facteur danxiété responsable de lanxiété sur la base des données caractéristiques de lutilisateur correspondant à létat de déplacement du véhicule et ajuste le niveau de commande de déplacement de véhicule sur la base du facteur danxiété déterminé, ce qui permet de modifier la commande de déplacement de véhicule de sorte à diminuer lanxiété de lutilisateur.自動運転や運転支援により車両の走行制御を実行する車両の走行制御システムを提供する。走行制御システムは、運転者の運転動作を計測する運転者動作計測器(2)と、ユーザの不安の度合いの大小を測定するユーザ不安度測定器(4)と、測定したユーザの不安度によりユーザが不安であると判定されたときに、当該不安の元になる不安要因を、車両の走行状況に対するユーザの特性データに基づい
