When an operator is performing work while running aboard an accompanying traveling work vehicle (100) parallel to an autonomous traveling work vehicle, the present invention enables the autonomous traveling work vehicle to stop quickly when abnormality occurs in the autonomous traveling work vehicle. Work is performed by an autonomous traveling work vehicle (1) controlled so as to automatically run along a traveling route (R) and perform work and an accompanying traveling work vehicle (100) for performing work while running accompanying the autonomous traveling work vehicle (1). An emergency stop switch (178) is arranged in the accompanying traveling work vehicle (100), and is connected to an engine controller (60) provided in the autonomous traveling work vehicle (1), enabling an engine (3) of the autonomous traveling work vehicle (1) to be stopped by operation of the emergency stop switch (178), the emergency stop switch (178) being provided to a steering handle (104) of the accompanying traveling work vehicle (100).Lorsqu'un opérateur effectue une tâche à bord d'un engin agricole à déplacement auxiliaire (100) parallèlement à un engin agricole à déplacement autonome, la présente invention permet à l'engin agricole à déplacement autonome de s'arrêter rapidement lorsqu'une anomalie survient dans celui-ci. La tâche est effectuée par un engin agricole à déplacement autonome (1) qui est commandé de manière à avancer automatiquement le long d'une trajectoire (R) et à effectuer une tâche, et par un engin agricole à déplacement auxiliaire (100) destiné à effectuer une tâche pendant l'accompagnement de l'engin agricole à déplacement autonome (1). Un commutateur d'arrêt d'urgence (178) est agencé dans l'engin agricole à déplacement auxiliaire (100), et est connecté à un dispositif de commande de moteur (60) ménagé dans l'engin agricole à déplacement autonome (1), ce qui permet à un moteur (3) d'arrêter l'engin agricole à déplacement autonome (1) par actionnement du commuta
