The objective of the present invention is to enable high precision work without deviating from a set path and to enable the start of work only when an autonomous travel work vehicle is at an appropriate position and in an appropriate state. An autonomous travel work vehicle (1), which is provided with a position calculation means that measures the device body position, a steering actuator (40), an engine rotation control means, a transmission means (44), and a control device (30) that controls each of same, is caused to work, while autonomously travelling along a set travel path stored in the control device (30), by an accompanying travel work vehicle (100) that works while accompanying the travel of the autonomous travel work vehicle (1) by means of attended operation and that is mounted with a remote operation device (112) that operates the autonomous travel work vehicle. The control device (30) controls in a manner such that the start of work is not permitted at positions at which the autonomous travel work vehicle is separated by at least a set range from the work starting position.Lobjectif de la présente invention est de permettre un travail de haute précision sans sécarter dun trajet défini et de permettre le démarrage du travail seulement lorsquun véhicule de travail à déplacement autonome est dans une position appropriée et dans un état approprié. Un véhicule de travail à déplacement autonome (1), qui est pourvu dun moyen de calcul de position qui mesure la position dun corps de dispositif, dun actionneur de direction (40), dun moyen de commande de rotation de moteur, dun moyen de transmission (44), et dun dispositif de commande (30) qui commande chacun deux, est fait travailler, tout en se déplaçant de manière autonome le long dun trajet de déplacement défini stocké dans le dispositif de commande (30), par un véhicule de travail à déplacement concomitant (100) qui travaille tout en accompagnant le déplacement du véhicule de travail à déplacement autonome (
