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VÉHICULE DE TRAVAIL, SYSTÈME DE SÉLECTION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE DE TRAVAIL, ET SYSTÈME DE CALCUL DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
SAKAGUCHI Kazuo,阪口和央,SANO Tomohiko,佐野友彦,YOSHIDA Osamu,吉田脩,NAKABAYASHI Takashi,中林隆志
申请号:
JPJP2018/045907
公开号:
WO2019/124217A1
申请日:
2018.12.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
A work vehicle is provided with which it is possible to suppress unnecessary work travel due to excessive overlap. A work vehicle comprises: a work device that specifies a work width W; a travel-path-setting unit that sets a plurality of travel paths RL1, RL2 extending parallel with a determined path interval therebetween, on the basis of the work width W and an overlap value L set in advance on both sides of the work width W; a position displacement value calculation unit that calculates a position displacement value δ when a calculated host vehicle position is displaced from the travel path RL1 that is the travel target toward a previous work region; a modification value calculation unit that derives the difference value between the overlap value and the position displacement value, and sets a value that does not exceeds the difference value as a modification value d; and a travel path displacement unit that displaces the travel path RL2, set in a region that has not been worked yet, toward the unworked region on the basis of the modification value d.L'invention concerne un véhicule de travail avec lequel il est possible de supprimer un déplacement de travail inutile dû à un chevauchement excessif. Un véhicule de travail comprend : un dispositif de travail qui spécifie une largeur de travail W ; une unité de définition de trajet de déplacement qui définit une pluralité de trajets de déplacement RL1, RL2 s'étendant parallèlement avec un intervalle de trajet déterminé entre eux, sur la base de la largeur de travail W et d'une valeur de chevauchement L définie à l'avance des deux côtés de la largeur de travail W ; une unité de calcul de valeur de déplacement de position qui calcule une valeur de déplacement de position δ lorsqu'une position de véhicule hôte calculée est déplacée par rapport au trajet de déplacement RL1 qui est la cible de déplacement vers une région de travail précédente ; une unité de calcul de valeur de modification qui dérive la valeur de différen
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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