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VÉHICULE DE TRAVAIL
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
SHINKAI Atsushi,新海敦
申请号:
JPJP2019/049210
公开号:
WO2020/137661A1
申请日:
2019.12.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Provided is a work vehicle configured so that even if a work device becomes offset in the vehicle width direction of a traveling vehicle, a work track created by the work device does not deviate in the vehicle width direction from a target travel path. A work vehicle (1) comprises: a traveling vehicle (2) capable of automatically traveling along a target travel path (L1); a work device (20) that is attached to the traveling vehicle (2); an offset acquisition unit (50) that acquires a vehicle width direction offset amount and offset direction between a width direction center (W1) of the traveling vehicle (2) and a specific position of the work device (20); and a travel position correction unit (70) that corrects, on the basis of the offset amount and offset direction acquired by the offset acquisition unit (50), a travel position of the traveling vehicle (2) so that the specific position is positioned on the target travel path (L1).L'invention concerne un véhicule de travail configuré de telle sorte que, même si un dispositif de travail est décalé dans la direction de la largeur du véhicule d'un véhicule en déplacement, une trajectoire de travail créée par le dispositif de travail ne s'écarte pas dans la direction de la largeur du véhicule à partir d'un trajet de déplacement cible. Un véhicule de travail (1) comprend : un véhicule de déplacement (2) pouvant se déplacer automatiquement le long d'un trajet de déplacement cible (L1) ; un dispositif de travail (20) qui est fixé au véhicule de déplacement (2) ; une unité d'acquisition de décalage (50) qui acquiert une importance de décalage dans la direction de la largeur du véhicule et une direction de décalage entre un centre dans la direction de la largeur (W1) du véhicule de déplacement (2) et une position spécifique du dispositif de travail (20) ; et une unité de correction de position de déplacement (70) qui corrige, sur la base de l'importance de décalage et de la direction de décalage acquises par l'unité d'acquis
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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