Provided are: a parent travel path calculation unit for calculating the travel path of a parent work vehicle (1P) from the detection position of the parent vehicle (1P)； a child travel target calculation unit for calculating the target travel position of a child work vehicle (1C) from the travel path of the parent work vehicle (1P)； a parent parameter generation unit whereby parent work operation parameters related to the work operation performed by the parent work vehicle (1P) are generated in linkage with the detection position； a child parameter generation unit for generating, on the basis of the parent work operation parameters, child work operation parameters for the child work vehicle (1C) linked to the target travel position of the child work vehicle (1C)； and a steering control unit for driverlessly steering the child work vehicle on the basis of the child work operation parameters and the detection position and target travel position of the child work vehicle (1C).L'invention concerne : une unité de calcul de trajet de déplacement de parent permettant de calculer le trajet de déplacement d'un véhicule de travail parent (1P) à partir de la position de détection du véhicule parent (1P) ； une unité de calcul de cible de déplacement d'enfant permettant de calculer la position de déplacement cible d'un véhicule de travail enfant (1C) à partir du trajet de déplacement du véhicule de travail parent (1P) ； une unité de production de paramètre de parent qui permet que des paramètres d'opération de travail de parent associés à l'opération de travail effectuée par le véhicule de travail parent (1P) soient produits en relation avec la position de détection ； une unité de production de paramètre d'enfant permettant de produire, en fonction des paramètres d'opération de travail de parent, des paramètres d'opération de travail d'enfant pour le véhicule de travail enfant (1C) associés à la position de déplacement cible du véhicule de travail enfant (1C) ； et une unité de c
