The present invention generates a connecting route that corresponds with the shape of a non-work area. The present invention comprises a route generation unit that generates a travel route for autonomous travel by a work vehicle in a work region and a non-work region, and a direction setting unit for setting the direction of travel of the work vehicle in the work region. The route generation unit generates a route comprising a plurality of work routes P1, P2 in which autonomous work is carried out by a work vehicle in the work region, and a plurality of connecting routes Q which are travel routes whereby a work vehicle performs autonomous travel in the non-work region and which connect the work routes P1 and P2. The route generation unit can generate, as the connecting route Q, a route comprising a first turning route Q1, a second turning route Q3, and a straight-ahead route Q2 that is set between the first turning route Q1 and second turning route Q3, and can generate the straight-ahead route Q2 so that the direction of travel and the straight-ahead route Q2 will not be perpendicular to one another.La présente invention génère un itinéraire de liaison qui correspond à la forme d'une zone de non-travail. La présente invention comprend une unité de génération d'itinéraire qui génère un itinéraire de déplacement pour un déplacement autonome d'un véhicule de travail dans une région de travail et une région de non-travail, et une unité de définition de direction pour définir la direction de déplacement du véhicule de travail dans la région de travail. L'unité de génération d'itinéraire génère un itinéraire comprenant une pluralité d'itinéraires de travail P1, P2 dans lesquels un travail autonome est effectué par un véhicule de travail dans la région de travail, et une pluralité d'itinéraires de liaison Q qui sont des itinéraires de déplacement moyennant lesquels un véhicule de travail effectue un déplacement autonome dans la région de non-travail et qui relient les itin
