The present invention flexibly determines a starting route in which autonomous travel is started. The present invention is provided with: a route generation unit that generates scheduled travel routes K1, K2 including a plurality of work routes K1 in which a work vehicle is caused to travel autonomously； a control unit that is able to cause a work vehicle 1 to travel autonomously along the scheduled travel routes K1, K2； an information acquisition unit that acquires position information and azimuth information of the work vehicle 1； and a specification unit that specifies an autonomous travel candidate route K3, in which the work vehicle 1 is able to start autonomous travel, prior to when the work vehicle 1 starts autonomous travel. The specification unit sets a candidate specification area P on the basis of the position information and the azimuth information of the work vehicle 1, and is able to specify, as the autonomous travel candidate route K3, the work route K1, included in a candidate specification area P3, of the plurality of work routes K1.La présente invention détermine de manière flexible un itinéraire de départ dans lequel un déplacement autonome est lancé. La présente invention comprend : une unité de génération d'itinéraires afin de générer des itinéraires de déplacement programmés (K1, K2) comprenant une pluralité d'itinéraires de travail (K1) dans lesquelles un véhicule de travail (1) est amené à se déplacer de manière autonome ； une unité de commande pouvant amener un véhicule de travail à se déplacer de manière autonome sur les itinéraires de déplacement programmés (K1, K2) ； une unité d'acquisition d'informations afin d'acquérir des informations de position et des informations d'azimut du véhicule de travail (1) ； une unité de spécification afin de spécifier un itinéraire candidat de déplacement autonome (K3), dans lequel le véhicule de travail (1) peut commencer un déplacement autonome, avant que le véhicule de travail (1) ne commence à se dépla
