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SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
专利权人:
YANMAR CO., LTD.;ヤンマー株式会社
发明人:
NISHII Yasuto,西井康人
申请号:
JPJP2019/027506
公开号:
WO2020/044811A1
申请日:
2019.07.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
To enter a desired running route in scheduled running routes including a plurality of running routes, and start working from the desired running route. An automatic running system is provided with: a route generation unit for generating scheduled running routes including a plurality of running routes on which a working vehicle is caused to automatically run; an automatic running control unit capable of causing the working vehicle to automatically run along the scheduled running routes; an information acquisition unit for acquiring positional information and orientation information of the working vehicle; and a specifying unit for specifying, before automatic running is started by the working vehicle, an automatic running candidate route on which the working vehicle can start the automatic running. On the basis of the positional information and the orientation information of the working vehicle which are acquired by the information acquisition unit, the specifying unit sets a candidate specification area (Q2) ahead of the working vehicle and in the rear thereof, and specifies, out of the plurality of running routes, a running route (P1) included in the candidate specification area (Q2) as an automatic running candidate route (P4).La présente invention concerne l'entrée d'un itinéraire de déplacement souhaité dans des itinéraires de déplacement planifiés comprenant une pluralité d'itinéraires de déplacement, et démarrer le travail à partir de l'itinéraire de déplacement souhaité. Un système de déplacement automatique est pourvu : d'une unité de génération d'itinéraire pour générer des itinéraires de déplacement planifiés comprenant une pluralité d'itinéraires de déplacement sur lesquels un véhicule de travail est amené à se déplacer automatiquement ; d'une unité de commande de déplacement automatique pouvant amener le véhicule de travail à se déplacer automatiquement le long des itinéraires de déplacement planifiés ; d'une unité d'acquisition d'informations pour acqué
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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