The present invention allows autonomous travel to be easily performed even when a travel vehicle (3) and a towed vehicle (2) coupled to the travel vehicle (3) autonomously travel along a planned travel route. A work vehicle (1) is equipped with: a travel vehicle (3) that has a coupling part for coupling a towed vehicle (2), and can travel along a planned travel route (L1)； and an autonomous travel control unit (61) that controls the autonomous travel of the travel vehicle (3) on the basis of the planned travel route (L1) and the angle of the coupling part of the travel vehicle (3) relative to the towed vehicle (2) coupled to the coupling part.La présente invention permet de réaliser facilement un déplacement autonome même lorsqu'un véhicule de déplacement (3) et un véhicule remorqué (2) accouplé au véhicule de déplacement (3) se déplacent de manière autonome le long d'un itinéraire de déplacement planifié. Un véhicule de travail (1) est équipé : d'un véhicule de déplacement (3) qui a une partie d'accouplement pour accoupler un véhicule remorqué (2), et peut se déplacer le long d'un itinéraire de déplacement planifié (L1) ； et d'une unité de commande de déplacement autonome (61) qui commande le déplacement autonome du véhicule de déplacement (3) sur la base de l'itinéraire de déplacement planifié (L1) et de l'angle de la partie d'accouplement du véhicule de déplacement (3) par rapport au véhicule remorqué (2) accouplé à la partie d'accouplement.走行予定ルートに沿って走行車両（３）及び走行車両（３）に連結される牽引車両（２）を自動走行させる場合であっても、簡単に自動走行を行うことができる。 作業車両（１）は、牽引車両（２）を連結する連結部を有し且つ走行予定ルート（Ｌ１）に沿って走行可能な走行車両（３）と、走行車両（３）の連結部と連結部に連結される牽引車両（２）との相対角度と、走行予定ルート（Ｌ１）とに基づいて、走行車両（３）における自動走行を制御する自動走行制御部（６１）とを備えている。
