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VÉHICULE AGRICOLE
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
TAKASE Shunya,高瀬竣也,MISAKI Shinji,三崎真志
申请号:
JPJP2019/048370
公开号:
WO2020/129759A1
申请日:
2019.12.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
A field operation vehicle is provided with: a deviation recording unit that records a deviation position Pb at the time of deviation or a deviation traveling path LM (4) that is a target traveling path at the time of the deviation as deviation information on the deviation of a vehicle body caused during a field operation under automatic traveling; and an operation return management unit that determines a resumption traveling path LM (4) used when resuming the field operation after the deviation on the basis of the deviation information, and that manages return to the resumption traveling path LM (4) or the deviation position Pb. The operation return management unit has a determination unit that determines whether it is possible to change a shift from manual traveling to the automatic traveling in manual return traveling in which the vehicle body heads for the resumption traveling path.Un véhicule agricole est pourvu : d'une unité d'enregistrement de déviation qui enregistre une position de déviation Pb au moment de la déviation ou d'un trajet de déviation LM (4) qui est un trajet de déplacement cible au moment de la déviation en tant qu'informations de déviation sur la déviation d'un corps de véhicule survenue pendant une opération agricole lors d'un déplacement automatique ; et une unité de gestion de retour à l'opération qui détermine un trajet de déplacement de reprise LM (4) utilisé lors de la reprise de l'opération agricole après la déviation sur la base des informations de déviation, et qui gère le retour au trajet de déplacement de reprise LM (4) ou à la position de déviation Pb. L'unité de gestion de retour à l'opération comporte une unité de détermination qui détermine s'il est possible de réaliser un changement du déplacement manuel vers le déplacement automatique dans un déplacement de retour manuel dans lequel le corps de véhicule se dirige vers le trajet de déplacement de reprise.圃場作業車は、自動走行での圃場作業中に発生した車体の離脱に関する離脱情報として、離脱時の離脱位置Pb、または離脱時の目標走行経路である離脱走行経路L
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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