SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, SUPPORT DE STOCKAGE STOCKANT UN PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, SYSTÈME DE GESTION D'OPÉRATION, PROCÉDÉ DE GESTION D'OPÉRATION, PROGRAMME DE GESTION D'OPÉRATION, SUPPORT DE STOCKAGE STOCKANT UN PROGRAMME DE GESTION D'OPÉRATION, MOISSONNEUSE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE STRUCTURE DES DÉPLACEMENTS, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE STRUCTURE DES DÉPLACEMENTS, SUPPORT DE STOCKAGE STOCKANT UN PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE STRUCTURE DES D
This travel route generation system generates an autonomous travel route for a combine for harvesting crops in a non-worked region CA of a field while autonomously traveling back and forth along travel routes parallel to each other in the non-worked region CA. The travel route generation system is provided with: a yield acquisition unit for acquiring a yield ratio which is the yield per unit area of the field； an area acquisition unit for acquiring the area of the non-worked region CA； a total yield estimation unit for estimating the total yield of grain expected to be harvested in the non-worked region CA from the yield ratio and the area； and a travel route setting unit for generating, on the basis of the shape of the non-worked region CA and the total yield, a preliminary adjustment route LR for autonomous travel prior to back-and-forth travel so that the non-worked region has an optimum shape for back-and-forth travel.Le système de génération d'itinéraire de déplacement de l'invention génère un itinéraire de déplacement autonome permettant à une moissonneuse-batteuse de récolter des cultures dans une zone non travaillée (CA) d'un cham en même temps qu'elle effectue des va-et-vient de façon autonome le long d'itinéraires de déplacement parallèles les uns aux autres dans la zone non travaillée (CA). Le système de génération d'itinéraire de déplacement comprend : une unité d'acquisition de rendement pour acquérir un rapport de rendement représentant le rendement par unité de surface du champ； une unité d'acquisition de surface pour acquérir la surface de la zone non travaillée (CA)； une unité d'estimation de rendement total pour estimer le rendement total de la récolte de grains prévue dans la zone non travaillée (CA) à partir du rapport de rendement et de la surface； et une unité de paramétrage d'itinéraire de déplacement pour générer, en fonction de la forme de la zone non travaillée (CA) et du rendement total, un itinéraire de réglage préliminaire (LR) pour un d
