UNIVERSITY OF TSUKUBA;CYBERDYNE INC.;ＣＹＢＥＲＤＹＮＥ株式会社;国立大学法人筑波大学
发明人:
SANKAI, Yoshiyuki,山海嘉之
申请号：
JPJP2017/014109
公开号：
WO2018/047392A1
申请日:
2017.04.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
[Problem] To provide a mobility device and a mobility system that enable a care recipient with deteriorated physical and cognitive abilities to live a more independent life. [Solution] This mobility device is configured so that driving by a travel drive unit is controlled such that the current traveling state of the mobility device is adjusted to an optimal traveling state to ensure safety while reflecting the intention of a user on the basis of the current operation input to an operation unit, an instruction signal from a voluntary control unit, a travel environment detected by an environment detection unit, and each piece of environment information acquired by an information acquisition unit.La présente invention concerne un dispositif de mobilité et un système de mobilité qui permettent à un destinataire de soin dont les capacités physiques et cognitives sont détériorées de vivre une vie plus indépendante. Ce dispositif de mobilité est configuré pour que l'entraînement par une unité d'entraînement de déplacement soit commandé de telle sorte que l'état de déplacement actuel du dispositif de mobilité est ajusté à un état de déplacement optimal afin d'assurer la sécurité tout en traduisant l'intention d'un utilisateur sur la base de l'entrée d'opération actuelle dans une unité d'opération, d'un signal d'instruction provenant d'une unité de commande volontaire, d'un environnement de déplacement détecté par une unité de détection d'environnement, et de chaque élément d'informations sur l'environnement acquis par une unité d'acquisition d'informations.【課題】身体機能や認知機能の低下した要介護者がより自立度の高い生活を送ることが可能なモビリティ及びモビリティシステムを提供する。 【解決手段】操作部による現在の操作内容と、随意的制御部による指令信号と、環境検知部により検知される走行環境と、情報取得部により取得される各環境情報とに基づいて、現在のモビリティの走行状態を、利用者の意思を反映させつつ安全性確保のための最適な走行状態に調整して走行駆動部による走行駆動を制御するようにした。
