Provided is an endoscopic operating system with which intuitive operation is possible, regardless of the imaging angle of the endoscope. A control unit (40) provided to this endoscopic operating system (1) has: a calculating means (45) for calculating angular velocity and translational velocity from movements detected by a sensor unit (3) that detects movements of an operator (OP) a conversion means (46) that converts the angular velocity and translational velocity to a target angular velocity vector and a target translational velocity vector for a retaining arm unit (10), doing so with reference to the imaging angle of an imaging unit (25), which is modified by a joint unit (26), and further using these vectors to convert to a speed target value for the displacement mechanism, and derive a position target value from the speed target value in question and a drive control means (47) for driving an actuator in accordance with the position target value.Linvention concerne un système de fonctionnement endoscopique, au moyen duquel une opération intuitive est possible, indépendamment de langle dimagerie de lendoscope. Une unité de commande (40) dont ce système de fonctionnement endoscopique est pourvu (1) comprend : un moyen de calcul (45) pour calculer une vitesse angulaire et une vitesse de déplacement en translation à partir de déplacements détectés par une unité de capteur (3) qui détecte des déplacements dun opérateur (OP) un moyen de conversion (46) qui convertit la vitesse angulaire et la vitesse de déplacement en translation en un vecteur de vitesse angulaire cible et en un vecteur de vitesse de déplacement en translation cible pour une unité de bras de retenue (10), ce faisant en référence à langle dimagerie dune unité dimagerie (25), qui est modifié par une unité darticulation (26), et en utilisant en outre ces vecteurs pour convertir en une valeur cible de vitesse le mécanisme de déplacement et pour obtenir une valeur cible de position à partir de la valeur c
