SYSTÈME DE ROBOT CHIRURGICAL, ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION DE LAPAROSCOPE ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES CHIRURGICALES DE DÉTECTION DE CORPS ASSOCIÉS
민동명;이민규;주식회사 이턴;ETERNE INC.;CHOI, Seung Wook;LEE, Min Kyu;MIN, Dong Myung;최승욱
发明人:
CHOI, Seung Wook,최승욱,MIN, Dong Myung,민동명,LEE, Min Kyu,이민규
申请号：
KRKR2011/008152
公开号：
WO2012/060586A3
申请日:
2011.10.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
Disclosed are a robot system and a laparoscope manipulation method therefor. There is the advantage that the surgeon can control the position and the image-input angle of the laparoscope with just a gesture of intent to view a desired surgical site, by using a surgical robot comprising: an interface unit which fluidly moves with an orientation and magnitude corresponding to the orientation and magnitude of movement of the face of a surgeon who is connected thereto； a movement sensor unit for outputting sensing information corresponding to the orientation and magnitude with which the interface unit fluidly moves； and a manipulation-command-generating unit for generating and outputting a manipulation command relating to one or both of the position and image-input angle of a vision unit by using the sensing information.L'invention pore sur un système de robot et un procédé de manipulation de laparoscope pour celui-ci. L'avantage est que le chirurgien peut commander la position et l'angle d'entrée d'image du laparoscope avec juste un geste en vue de voir un site chirurgical désiré, par utilisation d'un robot chirurgical comprenant: une unité d'interface qui se déplace de manière fluidique avec une orientation et une amplitude correspondant à l'orientation et à l'amplitude de mouvement du visage d'un chirurgien qui est relié à celle-ci； une unité de capteur de mouvement pour l'émission d'informations de détection correspondant à l'orientation et à l'amplitude avec lesquelles l'unité d'interface se déplace de manière fluidique； et une unité de génération d'instruction de manipulation pour la génération et l'émission d'une instruction de manipulation concernant un ou les deux parmi la position et l'angle d'entrée d'image d'une unité de vision par utilisation des informations de détection.수술 로봇 시스템 및 그 복강경 조작 방법이 개시된다. 접촉된 수술자 얼굴의 움직임 방향 및 크기에 상응하는 방향 및 크기로 유동되는 접면부와, 접면부가 유동되는 방향 및 크기에 상응하는 센싱 정보를 출력하는 움직임 감지부와, 센싱 정보를 이용하여 비젼부의 위치 및 영상 입력 각도 중 하나 이상에 대한 조작명령을 생성하여 출력하는 조작
