CHOI, SEUNG WOOK,최승욱,MIN, DONG MYUNG,민동명,LEE, MIN KYU,이민규,CHOI, SEUNG WOOKKR,MIN, DONG MYUNGKR,LEE, MIN KYUKR
申请号：
KR1020160134183
公开号：
KR1020160124058A
申请日:
2016.10.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed are a surgical robot system and a laparoscope operation method thereof. The surgical robot comprises: a contact surface unit flowed by the direction and the size corresponding to the direction and the size of the motion of the contacted face of an operator； a motion sensing unit for outputting the sensing information corresponding to the direction and the size in which the contact surface is flowed； and an operation command generation unit for generating an operation command with respect to at least one of an image input angle and the position of a vision unit using sensing information to output. The surgical robot has effects in controlling the position of the laparoscope and the image input angle by the behavior of seeing a surgical portion desired by the operator.수술 로봇 시스템 및 그 복강경 조작 방법이 개시된다. 접촉된 수술자 얼굴의 움직임 방향 및 크기에 상응하는 방향 및 크기로 유동되는 접면부와, 접면부가 유동되는 방향 및 크기에 상응하는 센싱 정보를 출력하는 움직임 감지부와, 센싱 정보를 이용하여 비젼부의 위치 및 영상 입력 각도 중 하나 이상에 대한 조작명령을 생성하여 출력하는 조작 명령 생성부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 수술자가 원하는 수술 부위를 보고자 하는 행위만으로 복강경의 위치 및 영상 입력 각도가 제어되도록 할 수 있는 효과가 있다.
