SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE LA VITESSE DE MOTEUR D'UN INSTRUMENT D'AGRAFAGE CHIRURGICAL ET DE COUPE EN FONCTION D'UN ANGLE D'ARTICULATION D'UN EFFECTEUR TERMINAL
SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053446
公开号：
WO2018/234888A1
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, a motor, a control circuit, and a position sensor. The displacement member is configured to translate. The motor is coupled to the displacement member to translate the displacement member. The control circuit is coupled to the motor. A position sensor is coupled to the control circuit. The position sensor is configured to measure the position of the displacement member and to measure an articulation angle of an end effector relative to a longitudinally extending shaft. The control circuit is configured to determine the articulation angle between the end effector and the longitudinally extending shaft and set motor velocity based on the articulation angle.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement, un moteur, un circuit de commande et un capteur de position. L'élément de déplacement est configuré pour effectuer une translation. Le moteur est couplé à l'élément de déplacement pour translater l'élément de déplacement. Le circuit de commande est couplé au moteur. Un capteur de position est couplé au circuit de commande. Le capteur de position est configuré pour mesurer la position de l'élément de déplacement et pour mesurer un angle d'articulation d'un effecteur d'extrémité par rapport à une tige s'étendant longitudinalement. Le circuit de commande est configuré pour déterminer l'angle d'articulation entre l'effecteur terminal et la tige s'étendant longitudinalement et régler la vitesse du moteur sur la base de l'angle d'articulation.
