COMMANDE DE RÉTROACTION EN BOUCLE FERMÉE DE LA VITESSE DE MOTEUR D'UN INSTRUMENT D'AGRAFAGE CHIRURGICAL ET DE COUPE SUR LA BASE DE L'IMPORTANCE DE MESURES D'ERREURS DE GRANDEUR DE VITESSE
PARFETT, Raymond E.,ADAMS, Shane R.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053427
公开号：
WO2018/234883A1
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member. A motor is coupled to the displacement member and a control circuit. A position sensor is coupled to the control circuit and a timer circuit to measure elapsed time. The control circuit is configured to determine a position of the displacement member, determine an error between directed and actual velocity and adjust the directed velocity based on the error in comparison to one or more thresholds. The control circuit also is configured to adjust the rate of change of the directed velocity based on the one or more thresholds. The control circuit also is configured to determine a zone in which the displacement member is located and set the directed velocity based on the zone in which the displacement member is located.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement. Un moteur est couplé à l'élément de déplacement et à un circuit de commande. Un capteur de position est couplé au circuit de commande et à un circuit de temporisateur pour mesurer le temps écoulé. Le circuit de commande est configuré pour déterminer une position de l'élément de déplacement, déterminer une erreur entre une vitesse dirigée et une vitesse réelle, et ajuster la vitesse dirigée sur la base de l'erreur par comparaison avec un ou plusieurs seuils. Le circuit de commande est également configuré pour ajuster le taux de variation de la vitesse dirigée sur la base du ou des seuils. Le circuit de commande est également configuré pour déterminer une zone dans laquelle l'élément de déplacement est situé et pour régler la vitesse dirigée sur la base de la zone dans laquelle l'élément de déplacement est situé.
