A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit and an electrically resistive element. The H-bridge circuit includes a high side and a low side. The low side of the H-bridge circuit includes a plurality of switching devices. The electrically resistive element is electrically connected in parallel with one of the plurality of switching devices. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current measured downstream of the electrically resistive element.L'invention porte sur une agrafeuse chirurgicale. L'agrafeuse chirurgicale comprend un système de transmission, un moteur électrique, une batterie et un système de commande. Le moteur électrique est accouplé mécaniquement au système de transmission. La batterie peut être couplée électriquement au moteur électrique. Le système de commande est connecté électriquement au moteur électrique et comprend un circuit pont en H et un élément électriquement résistif. Le circuit pont en H comprend un côté haut et un côté bas. Le côté bas du circuit pont en H comprend une pluralité de dispositifs de commutation. L'élément électriquement résistif est connecté électriquement en parallèle avec un dispositif de commutation de la pluralité de dispositifs de commutation. Le système de commande est configuré pour commander une force appliquée sur le système de transmission sur la base d'un courant mesuré en aval de l'élément électriquement résistif.
