A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The drive system includes a movable drive member. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an accelerometer. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on an acceleration of the movable drive member.L'invention concerne une agrafeuse chirurgicale. L'agrafeuse chirurgicale comprend un système d'entraînement, un moteur électrique, une batterie et un système de commande. Le moteur électrique est accouplé mécaniquement au système d'entraînement. La batterie peut être accouplée électriquement au moteur électrique. Le système de commande est électriquement connecté au moteur électrique et comprend un circuit à pont en H, un élément électriquement résistif et un élément électriquement inductif. Le circuit à pont en H comprend un côté élevé et un côté bas. Le côté bas du circuit à pont en H comprend des premier et second dispositifs de commutation. L'élément électriquement résistif est connecté électriquement en série au premier dispositif de commutation. L'élément électriquement inductif est connecté électriquement à l'élément électriquement résistif. Le système de commande est conçu pour commander une force appliquée au système d'entraînement sur la base d'un courant en aval de l'élément électriquement résistif.
