SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053578
公开号：
WO2018/234900A1
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is provided. The surgical instrument includes a displacement member. A motor is coupled to the displacement member. A control circuit is coupled to the motor. A position sensor is coupled to the control circuit. A timer circuit is coupled to the control circuit to measure elapsed time. The control circuit is configured to receive the position of the displacement member from the position sensor, receive elapsed time from the timer circuit, and control velocity of the motor based on the position of the displacement member and the elapsed time. A method of controlling motor velocity of the surgical instrument also is disclosed.L'invention concerne un instrument chirurgical motorisé comprenant un élément de déplacement. Un moteur est couplé à l'élément de déplacement. Un circuit de contrôle est couplé au moteur. Un capteur de position est couplé au circuit de contrôle. Un circuit de minuterie est couplé au circuit de contrôle pour mesurer le temps écoulé. Le circuit de contrôle est configuré pour: recevoir du capteur de position la position de l'élément de déplacement； recevoir du circuit de minuterie le temps écoulé； et régler la vitesse du moteur en fonction de la position de l'élément de déplacement et du temps écoulé. L'invention concerne également un procédé de réglage de la vitesse du moteur de l'instrument chirurgical.
