The path generation device according to the present invention is provided with: a path generation unit (55) that specifies a travel region (F) in which a vehicle body (2) is caused to travel autonomously, and that is capable of pre-generating a travel path (P) of the vehicle body (2) in the travel region (F)； and a control unit (4) which is capable of directing the vehicle body (2) to travel along the traveling path (P). The path generation unit (55) is capable of generating the travel path (P) in reference to a start position (S) at which the vehicle body (2) starts traveling and an end position (E) at which the vehicle body (2) ends traveling, and is also capable of revising the generated travel path (P) upon receiving a position change made to either the start position (S) or the end position (E) after the travel path (P) has been generated.La présente invention concerne un dispositif de génération de trajectoire qui comporte : une unité de génération de trajectoire (55) qui spécifie une région de déplacement (F) dans laquelle une carrosserie de véhicule (2) est amenée à se déplacer de façon autonome, et qui est apte à pré-générer une trajectoire de déplacement (P) de la carrosserie de véhicule (2) dans la région de déplacement (F) ； et une unité de commande (4) qui est apte à diriger la carrosserie de véhicule (2) pour se déplacer le long de la trajectoire de déplacement (P). L'unité de génération de trajectoire (55) est apte à générer la trajectoire de déplacement (P) en référence à une position de départ (S) à laquelle la carrosserie de véhicule (2) commence à se déplacer et à une position d'arrivée (E) à laquelle la carrosserie de véhicule (2) arrête de se déplacer, et est également apte à réviser la trajectoire de déplacement générée (P) lors de la réception d'un changement de position apporté soit à la position de départ (S) soit à la position d'arrivée (E) après que la trajectoire de déplacement (P) a été générée.本発明の経路生成装置は、機体（２）を自律走行させる走行領域（Ｆ）を特定して、前記走行領
