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WORK VEHICLE
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
KUBOTA YUKI,久保田 祐樹,IWAMI KENICHI,石見 憲一,MIYAMOTO JUMPEI,宮本 惇平,TAKASE SHUNYA,高瀬 竣也
申请号:
JP2018093197
公开号:
JP2019198244A
申请日:
2018.05.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To provide a work vehicle that includes intelligent notification control so as to cancel the notification of displacement of a vehicle body to the target travel path under a special situation such as decrease in the positioning accuracy.SOLUTION: A work vehicle includes an own vehicle position calculation unit for calculating the position of a traveling vehicle body, a path setting unit for setting a target travel path serving as a traveling target, a displacement amount calculation unit for calculating a displacement amount to the target travel path of the traveling vehicle body, a notification device for notifying the displacement amount, and a notification control unit for controlling the notification or non-notification of the displacement amount in the notification device based on notification conditions.SELECTED DRAWING: Figure 9【課題】測位精度の低下など特別な状況下では、目標走行経路に対する車体のずれの報知を中止するようなインテリジェントな報知制御を備えた作業車。【解決手段】作業車は、走行車体の位置を算出する自車位置算出部と、走行目標となる目標走行経路を設定する経路設定部と、走行車体の目標走行経路に対するずれ量を算出するずれ量算出部と、ずれ量を報知する報知機器と、報知機器での前記ずれ量の報知または非報知を、報知条件に基づいて制御する報知制御部とを備える。【選択図】図9
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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