PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position measurement device for a work vehicle in which, even in a structure in which an installation position of a reference station can be changed, the reference station is always positioned at a proper position, and a work vehicle can accurately determine its own position.SOLUTION: A reference station 19 for measuring its own position by receiving a wave from a satellite and sending the measurement result to an external part, is provided on a ground side. A work vehicle comprises: a position calculation part 16 for executing position calculation processing for determining a position of an own vehicle based on reception information of the wave from the satellite and transmission information transmitted from the reference station 19； a travel control part 17 for controlling a travel state of a vehicle body so that the vehicle body travels along a set path based on the calculation result of the position calculation part 16； and a position information management part 100 for associating map data of a farm field being a work object and positional data of the reference station 19 corresponding to the farm field, and managing them.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】基準局の設置位置を変更することができるように構成する場合であっても、基準局が常に適正な箇所に位置して作業車が自車の位置を精度よく求めることができるようにすることが望まれていた。【解決手段】地上側に、衛星からの電波を受信して自己の位置を計測して、その計測結果を外部に送信する基準局１９が備えられ、作業車に、衛星からの電波の受信情報及び基準局１９から送信される送信情報に基づいて、自車の位置を求める位置算出処理を実行する位置算出部１６と、位置算出部１６の算出結果に基づいて車体が設定経路に沿って走行するように車体の走行状態を制御する走行制御部１７と、作業対象となる圃場のマップデータと当該圃場に対応する基準局１９の位置データとを対応付けて管理する位置情報管理部１００とが備えられている。【選択図】図４
