To appropriately detect a distance between a traveling machine body and an obstacle in a work vehicle traveling along a work traveling line based on a position of a traveling machine body.A position measuring unit detects a position of a traveling machine body. The work traveling line acquiring unit acquires work traveling lines. And an automatic travel control unit that performs automatic steering of the traveling machine body 50 so that the traveling machine body 50 travels along the work traveling lines L 01 and L 02 based on the position of the traveling machine body 50. When the position of the traveling vehicle body 50 approaches the obstacle position beyond a preset first set distance E 1, the traveling machine body 50 And an automatic decelerating unit for decelerating the traveling speed of the vehicle.(FIG.【課題】走行機体の位置に基づいて走行機体が作業走行ラインに沿って走行する作業車において、走行機体と障害物との距離を適切に検出する。【解決手段】走行機体50の位置を検出する測位部30と、作業走行ラインL01,L02を取得する作業走行ライン取得部とを備える。走行機体50の位置に基づいて、走行機体50が作業走行ラインL01,L02に沿って走行するように、走行機体50の自動操縦を行う自動走行制御部を備える。障害物B1の位置を障害物位置として取得する障害物位置取得部を備え、走行機体50の位置が、事前に設定された第1設定距離E1を越えて障害物位置に接近すると、走行機体50の走行速度を減速する自動減速部を備える。【選択図】図13
