PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust a travel route in a configuration in which a reference travel route is established based on a positioning data, a travel route is established along the reference travel route on a lateral side of the reference travel route with a predetermined interval thereto, and a machine body automatically travels along the travel route.SOLUTION: The work vehicle includes: a positioning unit including a GNSS module and outputting a positioning data of a machine body a correction unit correcting the position of a travel route L02 to be the position of the machine body, in a state in which the work vehicle rotates and enters into the adjacent travel route L02, if the machine body is located at a position separated from the travel route L02 and an automatic steering unit automatically steering a steering device such that the machine body travels along the travel route L02.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】測位データにより基準走行経路を設定し、基準走行経路の横側に所定間隔を置いて基準走行経路に沿った走行経路が設定して、走行経路に沿って機体を自動的に走行させるように構成した場合、走行経路の調整を容易に行うことができるように構成する。【解決手段】GNSSモジュールを備えて機体の測位データを出力する測位ユニットを備える。旋回して隣接する走行経路L02に進入した状態において、機体が走行経路L02から離れた位置に位置していると、走行経路L02の位置を機体の位置に補正する補正部を備える。機体が走行経路L02に沿って走行するように、ステアリング装置を自動的に操作する自動操向部を備える。【選択図】図8
