SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE, PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
An automatic travel control system for a harvesting machine that harvests crops in a farm field while automatically travelling, and that accumulates the harvested crops in an accumulation unit is provided with: a route setting unit which sets a travel route for automatic travel； an automatic travel control unit which, on the basis of the position of a machine body 10 and the travel route, performs automatic travel control for the machine body 10； a state detection unit which detects the state of the harvesting machine； and an interruption determination unit which can determine interruption of automatic travel on the basis of the result of detection performed by the state detection unit. The route setting unit, when interruption of automatic travel has been determined by the interruption determination unit, generates a mid-work route Pt for moving to a mid-work position DP on the basis of the mid-work position DP for work after interruption of automatic travel in the farm field, a position WP of the machine body 10 when interruption of automatic travel was determined, and a harvest status of the farm field.Un système de commande de déplacement automatique pour du matériel de récolte qui récolte des cultures dans un champ agricole tout en se déplaçant automatiquement, et qui accumule les cultures récoltées dans une unité d'accumulation, comprend : une unité de réglage d'itinéraire qui définit un itinéraire de déplacement pour un déplacement automatique ； une unité de commande de déplacement automatique qui, sur la base de la position d'un corps de machine 10 et de l'itinéraire de déplacement, effectue une commande de déplacement automatique pour le corps de machine 10 ； une unité de détection d'état qui détecte l'état du matériel de récolte ； et une unité de détermination d'interruption qui peut déterminer une interruption de déplacement automatique sur la base du résultat de détection effectué par l'unité de détection d'état. L'unité de réglage d'itinéraire, lorsqu'u
