A harvesting machine capable of automatically travelling in a farm field is provided with: a manipulator which has the function for enabling a change in the state of a machine body during automatic travel while allowing automatic travel； a machine body state detection unit 57 which detects the state of the machine body； and a function setting unit 58 which, when the manipulator has been manipulated, activates or deactivates the function in accordance with the state of the machine body detected by the machine body state detection unit 57.La présente invention concerne une machine de récolte apte à se déplacer automatiquement dans un champ agricole comportant : un manipulateur qui a pour fonction de permettre un changement de l'état d'un corps de machine pendant un déplacement automatique tout en permettant un déplacement automatique ； une unité de détection d'état de corps de machine (57) qui détecte l'état du corps de machine ； et une unité de réglage de fonction (58) qui, lorsque le manipulateur a été manipulé, active ou désactive la fonction en fonction de l'état du corps de machine détecté par l'unité de détection d'état de corps de machine (57).圃場の自動走行が可能な収穫機であって、自動走行中に自動走行を継続させつつ機体の状態を変更することが可能な機能を有する操作具と、機体の状態を検出する機体状態検出部５７と、操作具が操作されたとき、機体状態検出部５７で検出された機体の状態に応じて、機能を有効化または無効化する機能設定部５８と、が備えられている。
