您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

電動車両、および、電動車両の制御方法
专利权人:
PANASONIC CORPORATION
发明人:
久米 洋平,下田 智大,太田 章博,塚田 将平,河上 日出生,中村 徹
申请号:
JPJP2012/007142
公开号:
WO2013/080447A1
申请日:
2012.11.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要:
Provided is an omnidirectional movement-type electric wheelchair (11) comprising: a main body (12) that has a chair unit (23) an operation detection unit (13) that detects an inputted operation direction and operation amount a travel control information generation unit (14) that generates, on the basis of the operation direction and the operation amount, travel control information including a target linear speed for propelling the main body (12) in the forward-rearward direction and a target rotation speed for rotating the main body (12) around the rotation center thereof and a control unit (15) that drives the movement mechanism of the main body (12) in accordance with the travel control information. On the basis of the target linear speed, the travel control information generation unit (14) shifts the rotation center for the target rotation speed in the forward-rearward direction from a reference position that is determined in a virtual and fixed manner in relation to the main body (12).Linvention porte sur un fauteuil roulant électrique du type à mouvement unidirectionnel (11), lequel fauteuil comprend : un corps principal (12) qui a une unité de fauteuil (23) une unité de détection dactionnement (13) qui détecte une direction dactionnement entrée et la quantité dactionnement une unité de génération dinformation de commande de déplacement (14), qui génère, sur la base de la direction dactionnement et de la quantité dactionnement, une vitesse de mouvement en ligne droite cible pour propulser le corps principal (12) dans les directions vers lavant et vers larrière, et une information de commande de déplacement contenant une vitesse de rotation cible pour faire tourner le corps principal (12) autour du centre de rotation de celui-ci et une unité de commande (15) qui actionne le mécanisme de mouvement du corps principal (12) en fonction de linformation de commande de déplacement. Sur la base de la vitesse de mouvement en ligne droite cible, lunité de génération di
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充