The present invention relates to a leg joint rehabilitation machine capable of simplifying the formation by comprising a case, an operating part formed in the case, and a placement unit formed outside the case and moving an ankle by rotating at the same rotational speed in the opposite rotating direction through operational force provided through the operating part, thereby enabling convenient maintenance and lowering the unit price to enhance competitiveness. To achieve the purpose, the present invention includes: a case (10) an operating part (20) formed in the case (10) to provide operational force and a plurality of placement units (30) formed outside the case (10), rotating at a predetermined angle through the operational force provided from the operating part (20), and on which both feet are placed. The operating part (20) includes: a fixing frame (21) formed in the case (10) a motor (22) fixed to a side of the fixing frame (21) a power delivery unit (24) fixed to a side of the fixing frame (21) and formed in a side of the motor (22) to receive rotational force of the motor (22) and first and second operating units (26)(28) formed at both ends of the power delivery unit (24) respectively to be connected with the placement units (30). The first and second operating units (26)(28) are formed to rotate at the same rotational speed in the opposite rotating directions.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 다리 관절 재활 운동기에 관한 것으로서, 케이스와 상기 케이스 내에 구성되는 구동부 및 상기 케이스의 외측에 구성되고 상기 구동부를 통해 구동력을 제공받아 동일한 회전속도 및 반대의 회전방향으로 회전하여 발목을 운동시키도록 하는 안착대로 구성되어 구성을 간소화시킴으로써, 유지보수가 간편하고 제품단가를 낮춘 제품 경쟁력을 강화하는 데 그 목적이 있다.이를 위해 본 발명은, 케이스(10) 상기 케이스(10) 내에 구성되어 구동력을 제공하는 구동부(20) 및 상기 케이스(10)의 외측에 구성되고 상기 구동부(20)에서 제공되는 구동력에 의해 일정각도 회전하며 양쪽 발 각각이 안착되는 복수의 안착대(30)를 포함하고 상기 구동부(20)는 상기 케이스(10) 내에 구성되는 고정프레임(21) 상기 고정프레임(21)의 일측에 고정되는 모터(22) 상기 고정프레임(21)의 일측에 고정되고 상기 모터(22)의 일측에 구성되어 상기 모터(22)의 회전력을 전달받는 동력전달수단(24) 및 상기 동력전달수단(24)의 양단 각각에 구성되어 복수의 안착대(30) 각각이 연결되는 제1 및 제2구동수단(26)(28)을 포함하며 상기 제1 및 제2구동수단(2